原因：laravel改变了默认的数据库字符集，现在使用utf8mb4，如果你使用的MySQL数据库高于5.7就不会报错，如果低于该版本就会报错
解决方案：在AppServiceProvider添加代码： Schema::defaultStringLength(191);
完整的代码：
use Illuminate\Support\Facades\Schema;//一定要记得引入Schema
/**
* Bootstrap any application services.
*
* @return void
*/
public function boot()
{
Schema::defaultStringLength(191);
}